Nhận lời mời của Bí thư Thứ nhất Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Cuba, Chủ tịch nước Cộng hòa Cuba Miguel Díaz-Canel, đêm 17, rạng sáng 18-9, theo giờ Việt Nam, Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc dẫn đầu Đoàn đại biểu cấp cao Đảng và Nhà nước Việt Nam đã rời Hà Nội, lên đường thăm chính thức nước Cộng hòa Cuba từ ngày 18 đến 20-9.
Ngay sau đó, từ ngày 21 đến 24-9, Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc cùng Đoàn đại biểu cấp cao Việt Nam sẽ tham dự Phiên thảo luận chung cấp cao Đại hội đồng Liên hợp quốc Khóa 76 và thực hiện một số hoạt động song phương tại Hoa Kỳ.
Tháp tùng Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc trong chuyến công tác có Trưởng ban Nội chính Trung ương Phan Đình Trạc, Bộ trưởng Bộ Ngoại giao Bùi Thanh Sơn; Chủ nhiệm Văn phòng Chủ tịch nước Lê Khánh Hải; Bộ trưởng Bộ Xây dựng Nguyễn Thanh Nghị (đồng Chủ tịch Ủy ban liên Chính phủ Việt Nam – Cuba); Bộ trưởng Bộ Kế hoạch và Đầu tư Nguyễn Chí Dũng; Bộ trưởng Bộ Công Thương Nguyễn Hồng Diên;, Bộ trưởng Bộ Thông tin và Truyền thông Nguyễn Mạnh Hùng; Thống đốc Ngân hàng Nhà nước Nguyễn Thị Hồng; Thượng tướng Hoàng Xuân Chiến, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng.
Cùng đi còn có Thượng tướng Nguyễn Văn Sơn, Thứ trưởng Bộ Công an và Chủ tịch Liên hiệp các Tổ chức hữu nghị Việt Nam Nguyễn Phương Nga. Tham gia Đoàn còn có Đại sứ Việt Nam tại Cuba Lê Thanh Tùng và lãnh đạo một số ban, bộ, ngành Trung ương.
Chuyến thăm hữu nghị chính thức Cuba và tham dự Phiên thảo luận chung cấp cao Đại hội đồng Liên hợp quốc Khóa 76, tiến hành một số hoạt động song phương tại Hoa Kỳ của Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc lần này nhằm triển khai đường lối đối ngoại của Đại hội Đảng toàn quốc lần thứ XIII và nhằm đẩy mạnh, nâng tầm đối ngoại đa phương đến năm 2030.
Chuyến thăm còn nhằm thúc đẩy quan hệ hợp tác hữu nghị truyền thống đặc biệt Việt Nam - Cuba, quan hệ hợp tác giữa Việt Nam và các nước, các tổ chức quốc tế đi vào chiều sâu, thể hiện Việt Nam là bạn, là đối tác tin cậy của cộng đồng quốc tế. Chuyến thăm cũng sẽ gửi đi Thông điệp ở cấp cao nhất tới bạn bè quốc tế về hình ảnh đất nước Việt Nam năng động, đổi mới, khát vọng và phát triển, yêu chuộng hòa bình, đề cao chủ nghĩa đa phương; thể hiện vai trò, vị thế là thành viên có trách nhiệm, đóng góp thực chất vào các hoạt động của Liên hợp quốc và cộng đồng quốc tế.