Nguyên tắc nâng cao vị trí vũ khí để nó có thể bắn qua cây cối, đồi núi và các chướng ngại vật khác là nguyên tắc hợp lý. Vấn đề duy nhất là sự ổn định, thời gian và chi phí.

Do thiếu một loại vũ khí cần cẩu chuyên dụng, lực lượng Nga chiến đấu ở Ukraine đã ứng biến: đoạn video cho thấy chiếc cần cẩu dân sự đậu trong một khu rừng ở Ukraine, "cánh tay" của nó giơ cao trên tán cây, và một tên lửa dẫn đường chống tăng có điều khiển (ATGM) được gắn vào thùng của "cánh tay" cần cẩu.

Khi nói đến ATGM, tầm nhìn là tất cả. Hầu hết các tên lửa chống tăng đều được dẫn đường bằng tia laser, vô tuyến hoặc các mệnh lệnh trực tiếp được chuyển tiếp qua một sợi dây nối từ phía sau tên lửa. 

Tên lửa không chỉ cần có đường đi rõ ràng tới mục tiêu, mà người điều khiển còn cần nhìn thấy cả tên lửa và mục tiêu để hoàn thành cuộc tấn công.

Cần cẩu tên lửa của Nga có thể bất tiện, nhưng nó đang đáp ứng một chiến thuật hợp lý.

Việc nâng bệ bắn ATGM có thể tạo ra sự khác biệt rất lớn.

Chẳng hạn, phương tiện chiến đấu M-2 của quân đội Mỹ được trang bị trên tháp pháo một bệ phóng đôi dành cho tên lửa chống tăng dẫn đường bằng dây TOW. 

Từ đường ray đến tháp pháo cao 3m, M-2 cao hơn xe tăng M-1 0,3m. Chiều cao tăng thêm khiến M-2 trở thành một bệ phóng tên lửa tuyệt vời.

Trong Thế chiến thứ hai, quân đội Anh đã chế tạo một nguyên mẫu phương tiện cần cẩu có tên là Praying Mantis.

Các nhà thiết kế người Đức sau đó đã cố gắng cải tiến ý tưởng này. Vào những năm 1970, ngành công nghiệp Đức đã phát triển tháp pháo chống tăng Panther. 

Về cơ bản, nó là khung gầm xe tăng Leopard 1 được trang bị tên lửa chống tăng bắn từ xa được cố định vào một "cánh tay" như của cần cẩu và cao 18m.

Cuối cùng, dự án này đã bị loại bỏ vì ba lý do: sự ổn định của bệ phóng trong khi dẫn đường tên lửa, thời gian cần thiết để thiết lập và từ bỏ vị trí bắn, và cuối cùng là tỉ lệ chi phí-lợi ích tổng thể âm.