Urus có kích thước dài, rộng, cao lần lượt 5.112 x 2.016 x 1.638 mm. Trục cơ sở ở mức 3.003 mm. Siêu SUV sử dụng nền tảng khung gầm MLB EVO, giúp tăng độ ổn định, vững chắc. Kết hợp cùng các loại vật liệu nhẹ, hệ khung gầm này giúp xe đạt trọng lượng dưới 2.200 kg, nhẹ hơn một chiếc Porsche Cayenne Turbo.