Tại Triển lãm ô tô Việt Nam 2019 – Vietnam Motor Show (VMS 2019), Lexus đã mang đến phiên bản 2020 của các mẫu xe RX và GX, với diện mạo sang trọng lôi cuốn, áp dụng nhiều tính năng an toàn tối tân. Lexus RX và GX sẽ chính thức có mặt tại hai đại lý Lexus chính hãng trên toàn quốc từ tháng 11/2019.